雙行星：冥王星與冥衛一

冥王星既遠又暗，觀測不易。到1970年代，我們只知道它的自轉周期大約是一星期， 但對其半徑與質量，仍一無所知。但在1978年，美國天文學家克利斯第(J. Christy) 發現了冥衛一(Charon) 後，情勢就從此改觀。Charon 在羅馬神話中，相傳是冥河 的擺渡人，用來命名冥王星的衛星，非常貼切。
因潮汐鎖定(tidal locking)，冥衛一為冥王星的同步衛星，即冥衛一繞行冥王星 的周期，和冥王星的自轉周期相同，都是6.37天。經由克卜勒第三定律及食現象， 更進一步找出，冥王星的質量是0.0022 地球質量，半徑為2250 公里。冥衛一 的半徑是1270 公里，質量為1.47 x 1021 公斤(冥王星質量的1/9)，與 冥王星相距19640 公里。
在本太陽系的衛星，如月球、木衛一(Io)、木衛二(Europa)、木衛三(Ganymede)、 木衛四(Callisto)、土衛六(Titan) 與海衛一(Triton) 的質量，都比冥王星大。因此， 有天文學家認為冥王星不能歸類成大行星。由於冥衛一與冥王星的質量差距不大， 系統的質量中心在冥王星外部。所以，冥王星與冥衛一繞行其共同質心的運動， 非常顯著，故有天文學家提議，應把冥王星和冥衛一看成是雙行星。